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我想用位置模式S7-1200發(fā)脈沖控制臺達A2伺服電機，只需要發(fā)脈沖控制旋轉與停止，沒有別的工藝，CN1該接哪些端口，需不需要串電阻什么的。

圖片說明：

參考1200與V90的脈沖控制，脈沖需要串電阻可以看驅動器手冊的說明。1200DC輸出24V電壓的。

通過S7-1200實現(xiàn)與V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/87392825/%E9%80%9A%E8%BF%87s7-1200%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%B8%8Ev90%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

SINAIMICS V90專欄
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1339240&b_id=81&s_id=0&num=9#anch

那你走modbus  rtu 485通訊，或是CANopen 通信，或是總線這三種模式。具體怎么做得靠你自己去摸索了。你可以到臺達官網(wǎng)上去找A2系列的資料。
下面是臺達A2伺服的下載鏈接：
http://www.delta-china.com.cn/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=1&tid=1&CID=06&itemID=060201&typeID=1&downloadID=ASDA-A2,&title=ASDA-A2&dataType=1;2;8;9;10;&check=1&hl=zh-CN 
運動控制_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html

運動控制回原點_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/015.html

運動控制命令表_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/017.html

運動控制指令_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/052.html

開環(huán)運動控制_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/063.html