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1511C 可以接幾個A/B相編碼器    100p/r的A/B相編碼器直接裝三相異步電機電機尾部，電機工頻  1470R/分
根據《SIMATIC S7-1500/ET 200MP 手冊集》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384
第115頁：4.3.7 輸入的互連概覽
可以清晰看到支持A/B/N連接的高速計數器通道有6個。具體接線按照表格中的互聯關系實施。
S7-1500 也有專用的高速脈沖輸入模塊：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/Fun_list1.html

A/B相編碼器  可以支持6個，A/B/N類型的只支持4個

緊湊型 CPU 的工藝功能具有以下技術特性：
● 16 個絕緣的數字量高速輸入（高達 100 kHz）
– 6 個高速計數器 (High Speed Counter/HSC)，其中 4 個可用作 A/B/N

支持的編碼器/信號類型
– 24 V 增量編碼器
（帶 A 和 B 2 種軌跡，相位偏移 90°，最多 4 個增量編碼器，帶有零軌跡 N）
– 24 V 脈沖編碼器，帶方向信號
– 24 V 脈沖編碼器，不帶方向信號
– 24 V 脈沖編碼器，分別用于正向和反向脈沖

參考：
SIMATIC S7-1500 CPU 1511C-1 PN（ 3.1章節 ）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109752843