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假如有a，b，c三個點，我需要不斷循環來判斷三個點，假如a有問題，輸出一個10秒鐘時間，a沒有問題接著去判斷b，同理去判斷c，假如中間的b沒有問題，需要直接去判斷c，而不是在b上花任何時間。三個點都是獨立的互不干擾的，這三個點有問題的時間是沒有規律的，所以求教各位大神，這種問題有沒有固定的名稱叫法？或者哪里有例程可以參考一下，謝謝啦。

問題補充：我用輪詢寫的，大神們瞅瞅給個意見，mb1代表輪詢的中間變量，mb20代表是否滿足條件

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