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第一次學(xué)1500，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組態(tài)都組好了，就是程序不知道怎么編
《1500 運(yùn)動(dòng)控制》參考資料很多，不同控制對象的實(shí)例
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list4.html

如果你工藝對象也都配置好了。

看看你需要實(shí)現(xiàn)什么工藝功能吧。
運(yùn)動(dòng)控制常見的功能有點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、相對定位、絕對定位等。還涉及到回原點(diǎn)的功能。
都有相關(guān)的指令功能塊，根據(jù)功能，看看需要哪些塊，看看其幫助，或者網(wǎng)上看看相關(guān)資料或者視頻教程什么的。