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我用的S71500，建立的PID的工藝對象，然后問下使用什么塊能讓PID參數(shù)能進(jìn)行實(shí)時的修改，而不是配置組態(tài)的時候就設(shè)定死的一個固定值。還是說需要自己編寫PID的計(jì)算式子，不用工藝對象來進(jìn)行控制。
那么問一下啊，如果調(diào)用CONT_C，那么需要多次重復(fù)觸發(fā)條件進(jìn)行PID值的自動修改么

算法不需要你寫，PID功能塊調(diào)用時是有管腳的，如圖的三個參數(shù)就分別是 P、I、D 的參數(shù)。
這些參數(shù)你可以做成變量，調(diào)整變量就是調(diào)整這三個主要參數(shù)。
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補(bǔ)充：
PID 塊是無條件調(diào)用的，參數(shù)即寫即用。
即使起用手自動，也不需要啊，手自動也可以實(shí)現(xiàn)無擾切換。

PID工藝還是需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用選擇，PID參數(shù)實(shí)時修改很多給你塊都可以

PID功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/070.html
PID功能塊
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PID的值調(diào)好后不需要在進(jìn)行修正。