之前用的是PLC控制變頻器控制電機的正反轉與速度，現在改成編碼器控制了，一直沒接觸器過編碼器，不知如何寫程序，麻煩各位前輩指導指導，因為剛畢業所以希望能詳細點。晚輩在這先謝謝各位！
編碼器：增量型編碼器、AB雙相計數器、無外部復位
問題補充：上升到四分之一提速，四分之三減速，到指定位置停轉10S然后再按下降四分之一提速，四分之三減速，到指定位置停轉，這樣走一個流程，要是能給張梯形圖就好了
高速計數器可以通過自己編程（需要熟悉200smart高速計數器的組態原理），或者通過向導組態高速計數器，利用集成的高速輸入（專門的輸入端子與高速計數器號是匹配的），組態出高速計數器，然后，利用幾個中斷，如當前值=預設值中斷所連接的中斷子程序中編輯輸出動作和重新調用預設值，以便下一次動作的數據，如位置控制。電話：13818569113 15721373211
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